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焊锡机器人焊接时需要的注意问题2018-06-29

这是一个伟大的时代,技术的边界在不断地向前拓展,政策的红利在不断地释放,机器人产业与制造业将互相影响,智能制造将作为中国制造业发展的重点发展领域,从而推动经济增长。焊锡机器人作为一种代替人工焊锡的机器,不仅能使焊锡效率提高,而且能更好的保证焊锡精度,减少焊锡加工工厂的资金投入。市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊锡自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊锡机器人代替,焊锡机器人得到了巨大的发展,焊锡已成为工业机器人应用重要的领域之一,焊锡机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
机器人焊锡时的主要注意事项
1. 必须进行示教作业
在机器人进行自动焊锡前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊锡条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊锡。
2. 必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1-0.2mm,以此精度重复相同的动作。
焊锡偏差大于焊丝半径时,有可能焊锡不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3. 焊锡条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊锡程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊锡条件。
示教操作人员必须充分掌握焊锡知识和焊锡技巧。
4. 必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
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